gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十三章/eg13_3.m

    clear;
num=[1 0.5];
den=conv([1 3 2],[1 5 0]);
G=tf(num,den);
K=0:0.05:200;
rlocus(G,K)
[K,POLES]=rlocfind(G)
figure(2)
Kg=95;
t=0:0.05:10;
G0=feedback(tf(Kg*num,den),1);
step(G0,t)