gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十三章/eg13_3.m
clear; num=[1 0.5]; den=conv([1 3 2],[1 5 0]); G=tf(num,den); K=0:0.05:200; rlocus(G,K) [K,POLES]=rlocfind(G) figure(2) Kg=95; t=0:0.05:10; G0=feedback(tf(Kg*num,den),1); step(G0,t)